機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)/測(cè)試儀

產(chǎn)品型號(hào)： CSI-JQ015

所屬分類：物理性測(cè)試儀

產(chǎn)品時(shí)間：2026-06-27

簡(jiǎn)要描述：機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)/測(cè)試儀
人形雙足機(jī)器人、移動(dòng) AGV、巡檢機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、叉車式移動(dòng)機(jī)器人靜態(tài)抗傾覆 / 靜載穩(wěn)定性檢測(cè)

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機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)/測(cè)試儀

CSI-JQ015機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)

儀器介紹

人形雙足機(jī)器人、移動(dòng) AGV、巡檢機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、叉車式移動(dòng)機(jī)器人靜態(tài)抗傾覆 / 靜載穩(wěn)定性檢測(cè)

滿足標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 39266-2020《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法》傾斜靜態(tài)試驗(yàn)

GB/T 37421《機(jī)器人安全通用規(guī)范》斜面穩(wěn)定性測(cè)試

GB/Z 43202.1（等同 ISO/TR23482-1）機(jī)器人安全靜態(tài)傾覆試驗(yàn)

T/CRSS 0009-2023 移動(dòng)叉車機(jī)器人穩(wěn)定性規(guī)范

技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?	規(guī)格
控制系統(tǒng)	PLC
操作界面	彩色7寸觸摸屏，中英文切換
傾斜工作臺(tái)臺(tái)面尺寸	1500mm (寬)×2000mm (長(zhǎng))
整機(jī)外輪廓尺寸	1800(W)×2500(L)×1100(H)mm
驅(qū)動(dòng)方式	伺服電機(jī)+精密絲桿升降驅(qū)動(dòng)
臺(tái)面最大承重	400kg
臺(tái)面防滑處理	花紋鋼板 + 防滑橡膠墊，防機(jī)器人滑移
Zui大抬升高度	900mm（臺(tái)面一端升降）
傾斜調(diào)節(jié)角度范圍	0°～25° 雙向俯仰（前后 / 左右可切換）
角度調(diào)節(jié)速度	5～25°/min 無(wú)級(jí)可調(diào)
角度控制分辨率	0.5°
角度傳感器精度	±0.1° 高精度傾角模塊
工作溫度	0℃～40℃
工作濕度	20%～80%RH（無(wú)凝露）
整機(jī)功率	2.2kW（標(biāo)準(zhǔn)款）
安全裝置	急停按鈕，過(guò)載防護(hù)
電源	AC220V±10% 50Hz

核心測(cè)試項(xiàng)目

縱向 / 側(cè)向斜面抗傾覆試驗(yàn)（0~25° 逐級(jí)傾斜）

額定負(fù)載 / 1.5 倍超載靜態(tài)靜置穩(wěn)定性（5~60min 定時(shí)靜壓）

機(jī)器人支撐面滑動(dòng)偏移檢測(cè)、質(zhì)心穩(wěn)定系數(shù)計(jì)算（K = 支撐面積 / 質(zhì)心高度）

多方向（前后 / 左右）雙向傾斜靜態(tài)穩(wěn)定性判定

基本配置

主機(jī)一臺(tái)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說(shuō)明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

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